Коенду — отличный альпинист, он может использовать свой хвост как пятую конечность, цепляясь за ветки во время ходьбы. Живет в Латинской Америке. Образ жизни древесный, на землю спускается редко, для водопоя. Активен ночью. Днём спит на высоте 6-10 м. Цепкохвостые дикобразы живут в небольших группах. Питается листьями, почками, плодами. Иногда разоряет плантации гуавы, кукурузы и бананов. Используется местным населением в пищу.
