Ракетный комплекс «Точка-У» поступил на вооружение Советской Армии в 1975 году. Дальность стрельбы — минимальная 15 км, максимальная 70 — 120 км. Скорость ракеты 1 100 м/с. Вес боевой части до 482 кг.
Впервые "Точки" опробовали в Афганистане, потом их использовали в других вооруженных конфликтах.
В армии России ракетные комплексы "Точка-У" модернизировать не стали, а сняли с вооружения в пользу более точного и дальнобойного "Искандер-М",
